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2.感應同步器

感應同步器是一種高精度的位置或角度檢測元件，有圓盤式和直線式兩種。圓盤式感應同步器用來測量轉角位置;而直線式感應同步器用來測量線位移。

3.自整角機

自整角機是一種角位移信息發(fā)送、接收、轉換用交流控制電機，是自整角機發(fā)送機、自整角接收機、自整角差動發(fā)送機、自整角差動接收機和自整角控制變壓器的總稱。這種渦輪減速機被廣泛地應用于隨動系統中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。在控制系統中經常兩臺或者多臺聯合使用，使機械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動地保持相同的轉角變化，或者同步旋轉。

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一、響應速度、精度和分辨率

1、響應速度：響應速度理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統中會產生相位滯后，以至于影響了整個系統高頻段的穩(wěn)定性。現在大多數的應用中，伺服電機的編碼器反饋速度非?？欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅鳌５怯行┩ㄐ潘俾瘦^低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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加油量過多

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏

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